Análise e síntese de sistemas LPV polinomiais homogêneos usando funções de Lyapunov dependentes de sucessivos instantes de tempo

Abstract

Este trabalho não poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas e/ou instituições às quais presto minha homenagem:-No âmbito profissional: À Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), pelo fomento financeiro.Ao meu orientador, que me indicou os caminhos a serem seguidos.Ao Jan De Caigny, que me ensinou os primeiros passos na implementação de minha pesquisa no Matlab.Ao professor Pedro Peres, pela dedicação nas aulas ministradas e confiança em meu trabalho.-No âmbito pessoal: À Deus, pelas graças recebidas em cada um de meus dias.À minha mãe, por todo amor, dedicação, educação, compreensão, orgulho e incentivo em todos os momentos da minha vida.Aos meus avós, por fazerem o papel de pais em minha vida. Em especial a minha vó por todas suas orações.À minha ex-namorada Mariana, por todo amor, companheirismo e paciência com aulas de metodologia e revisões textuais.Aos meus amigos de laboratório, por toda companhia, auxílio, compreensão, incentivo e descontração.À secretária Regina, por toda atenção, descontração e bate-papos. ix "Há ladrões que não se castigam, mas que nos roubam o mais precioso: o tempo."(Napoleão Bonaparte) "A educação é um processo social, é desenvolvimento. Não é a preparação para a vida, é a própria vida." (John Dewey