Resumo: A constituição plena de territórios de moradia que viabilizem condições de vida adequadas é por vezes precarizada devido a fatores que dificultam a apropriação e usufruto do espaço, tais como insuficiência de infraestrutura e serviços essenciais, localização urbana segregada, insegurança jurídica, tensão social, além de características ambientais que impõem riscos à ocupação residencial. Neste artigo são discutidos os fatores relacionados à precarização territorial no espaço urbano no tocante à moradia. Como estudo empírico, apresenta-se uma análise de seis territórios precários na cidade média de Chapecó, cidade que tem se destacado por seu crescimento econômico e intensa urbanização, mas que apresenta marcantes desigualdades socioespaciais. Palavras-chave: espaço urbano, precarização territorial, condições de moradia.Resumen: La constitución plena de territorios de vivienda que faciliten condiciones de vida adecuadas a veces es precaria debido a factores que dificultan la apropiación y usufructo del espacio, como la falta infraestructura y servicios esenciales, localización urbana segregada, inseguridad jurídica, tensión social, además de características ambientales que plantean riesgos a la ocupación residencial. En este artículo, se discuten los factores relacionados a la precarización territorial en el espacio urbano con respecto a la vivienda. Como estudio empírico, se presenta un análisis de seis territorios precarios en la ciudad media de Chapecó, que ha destacado por su crecimiento económico e intensa urbanización, mientras que presenta notables desigualdades socioespaciales. Palabras clave: Espacio urbano, Precarización territorial, Condiciones de vivienda.