2014
DOI: 10.1007/s40664-013-0010-4
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Analyse der Lumbalbelastung beim manuellen Bewegen von Patienten zur Prävention biomechanischer Überlastungen von Beschäftigten im Gesundheitswesen

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“…It can be assumed that this was the case because the robotic system is controlled (in particular in preparation and follow-up) via a monitor to which one has to turn repeatedly for the next step of execution. Rotation can lead to increased stress in the lumbar region, which can manifest itself in lower back pain and even lumbar disorders, such as herniated discs or further musculoskeletal disorders (32)(33)(34).…”
Section: Discussionmentioning
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“…It can be assumed that this was the case because the robotic system is controlled (in particular in preparation and follow-up) via a monitor to which one has to turn repeatedly for the next step of execution. Rotation can lead to increased stress in the lumbar region, which can manifest itself in lower back pain and even lumbar disorders, such as herniated discs or further musculoskeletal disorders (32)(33)(34).…”
Section: Discussionmentioning
confidence: 99%
“…Evasive movements such as rotation can exert additional strain on the lumbar region. This strain can lead to lower back pain and lumbar conditions such as herniated discs and other musculoskeletal disorders (32)(33)(34). Therefore, it is positive that robot-assisted mobilisation is often performed without evasive movements.…”
Section: Discussionmentioning
confidence: 99%
“…Perceived robot motion and speed 1 5.4 (1.3) Perceived safe cooperation 2 13.3 (1.7) Perceived robot reliability 2 11.8 (1.1) Total score 3 (mean, SD)…”
Section: Scale Component Mean (Standard Deviation)mentioning
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“…Haptic support is usually provided by nurses or informal caregivers and can result in a very high physical strain for the executing person [2]. The lower back in particular is often overloaded, despite many different conventional options for optimization [3]. Bedridden patients represent a focal point here.…”
Section: Introductionmentioning
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“…Die Erprobung der Technologien im Feld kann dann in einer späteren Phase der Entwicklung durchgeführt werden. Innerhalb des Pflegeinnovationszentrums wird infolge dieser zuvor dargestellten Problematik an einem System geforscht, das bei den meisten -im besten Fall allen -alltäglichen pflegerischen Tätigkeiten am Bett eine Kraftunterstützung leisten kann, sodass die Belastungsgrenzen [6] an der Wirbelsäule nicht mehr überschritten und gleichzeitig die noch vorhandenen Mobilitätskapazitäten der Pflegebedürftigen gefördert werden, um dem Abbau weiterer Muskulatur so gut wie möglich Einhalt zu gebieten. Für dieses Vorhaben wurde ein System zusammengestellt, bei dem ein Leichtbauroboter des Herstellers KUKA [7] seitlich an einem intelligenten Pflegebett montiert wurde, sodass auch bei Verstellung der Bettposition die Reichweite des Roboters nicht einschränkt und die auf dem Bett liegende Person noch immer erreicht werden kann.…”
Section: Reallabore Für Forschung Entwicklung Und Demonstrationenunclassified