Analysis of the Stability of a Fuzzy Control System Developed to Control a Simulated Robot

Moratori, Patrick; Pedro, Márcia Valpassos; Manhães, Laci Mary Barbosa; Lima, Cabral; Cruz, Ana Rita; Ferreira, E.B.; Andrade, Leila Nalis Paiva da Silva

doi:10.1109/fuzzy.2005.1452484

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“…Segundo Moratori et al [12], "a Lógica Fuzzy permite uma melhor aproximação do conhecimento do especialista, através de representações semânticas de termos lingüísticos, permitindo definir poucas regras para trabalhar com termos imprecisos, criando uma modelagem mais próxima da realidade".…”

Section: Lógica Nebulosa Em Jogos Eletrônicosunclassified

“…Moratori et al [12] apresentam resultados para experimentos que avaliam sistemas de inferência fuzzy, descrevendo-os como robustos, concluindo que grande parte dos resultados ainda são obtidos corretamente mesmo quando há parte das regras retiradas ou incorretas. Moratori et al [12] afirmam que sua simplicidade, facilidade de construção e sua robustez sugerem que é possível utilizar sistemas fuzzy bastante precisos sob condições reais.…”

Section: Figura 1 Diagrama Geral Do Funcionamento De Sistemas De Infunclassified

“…Moratori et al [12] afirmam que sua simplicidade, facilidade de construção e sua robustez sugerem que é possível utilizar sistemas fuzzy bastante precisos sob condições reais.…”

Section: Figura 1 Diagrama Geral Do Funcionamento De Sistemas De Infunclassified

“…O atendimento a este critério será buscado ao permitir que o algoritmo seja testado na própria ferramenta, possibilitando que os critérios sejam revistos e reajustados em sucessivas simulações, em um módulo integrado ao sistema. Esta premissa se fundamenta nos estudos apresentados por Moratori et al [12] sobre a representação do conhecimento em forma de regras e sobre a robustez e confiabilidade dos sistemas de inferência fuzzy, operando em condições satisfatórias mesmo com regras incompletas.…”

Section: Construção Do Sistema De Inferências Nebulosounclassified

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Sistema Integrado para Construção de Inferências Aplicáveis a Jogos Psicopedagógicos

Gomes¹,

Motta²,

Cruz³

2010

RBCA

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Resumo: Jogos eletrônicos têm sido aplicados nas mais diversas áreas das ciências, utilizando-se de recursos computacionais inteligentes para agregar conhecimento às informações processadas. Nesse cenário, destaca-se a utilização de jogos psicopedagógicos para análise, intervenção e reabilitação cognitiva. Porém, em função de sua natureza multidisciplinar e por lidar com incertezas e imprecisões, a modelagem de um algoritmo matemático para avaliação cognitiva é complexa. Neste trabalho, é proposta a criação de um sistema de inferências que atue de forma integrada à plataforma de desenvolvimento Phidias, permitindo a construção dos algoritmos de inferência de forma desacoplada da codificação dos jogos, de forma que o próprio neurocientista possa participar de sua modelagem. Palavras-chave:Neuropedagogia. Lógica Nebulosa. Jogos neuropedagógicos. Abstract: Electronic games have been applied in several areas of science, using intelligent computational resources to aggregate knowledge to processed information. In this scenario, we highlight the use of psychopedagogical games for cognitive analysis, intervention andrehabilitation. However, due to its multidisciplinary nature and its uncertainties and inaccuracies, the modeling of mathematical algorithms for cognitive assessment is complex. In this paper, we propose the creation of an inference system that works integrated to the development platform, allowing the construction of inference algorithms decoupled from the games' source cod, so that the neuroscientist himself be able to participate in its modeling.

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Section: Lógica Nebulosa Em Jogos Eletrônicosunclassified

Section: Figura 1 Diagrama Geral Do Funcionamento De Sistemas De Infunclassified

“…Moratori et al [12] afirmam que sua simplicidade, facilidade de construção e sua robustez sugerem que é possível utilizar sistemas fuzzy bastante precisos sob condições reais.…”

Section: Figura 1 Diagrama Geral Do Funcionamento De Sistemas De Infunclassified

Section: Construção Do Sistema De Inferências Nebulosounclassified

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Sistema Integrado para Construção de Inferências Aplicáveis a Jogos Psicopedagógicos

Gomes¹,

Motta²,

Cruz³

2010

RBCA

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“…Robustness analysis provides an estimation of perturbation caused by input parameters contributing to identify criteria for choices of fuzzy reasoning methods in real applications as industrial robotics and electronics industrial systems [7][8][9].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Robustness on the class of fuzzy difference operators

Zanotelli¹,

Reiser²,

Cardoso³

et al. 2017

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

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Abstract. This paper extends the robustness analysis of the fuzzy connectives based on the pointwise sensitivity of such operators. Starting with an evaluation of the sensitivity in fuzzy negations, triangular norms and conorms, we apply the results in the class of fuzzy difference operators and their dual construction. The paper formally states that the robustness preserves the projection functions related to fuzzy (co)difference operators.

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