Ankle 3D-kinematics measurement by using a single camera and AR-markers

Validación de los marcadores ArUco para el análisis de movimientos humanos

“…Aunque los ICC siguen siendo excelentes, el error angular es superior a 1º tanto en los giros respecto de un eje paralelo al eje de la cámara (SEM= 1.20º), como en un eje paralelo a la cámara (SEM= 1.7º). Estos resultados presentan errores mayores que los obtenidos por Parrilla et al (2013), si bien las diferencias pueden deberse al tipo de movimiento analizado en dicho trabajo, que estaba confinado en un espacio más pequeño, o a los algoritmos de cálculo que en nuestro estudio se realizan en tiempo real. Por el contrario, los errores obtenidos en nuestro trabajo son bastante menores que los descritos por Nagymate et al (2019) en un estudio sobre marcha.…”

“…Sin embargo, en el campo de la robótica se vienen usando desde hace tiempo sistemas de posicionado mediante marcadores de realidad aumentada (AR). Estos sistemas permiten analizar, en tiempo real y con una única cámara de video, la posición y orientación de objetos con precisión suficiente para su uso en muchas aplicaciones biomecánicas (Parrilla et al, 2013). En particular, la librería ArUco (Muñoz-Salinas, 2012) permite analizar movimientos de varios marcadores de manera rápida y eficiente, por lo que se han aplicado al control de robots colaborativos (Maule et al, 2017).…”