Cet article présente certaines modalités d’accompagnement spécifiques proposées par une association wallonne d’aide à des agriculteurs/éleveurs en difficulté professionnelle, et le plus souvent également personnelle. Initialement centré sur le soutien psychologique, le dispositif s’est élargi à la prise en compte des différents déterminants d’ordre organisationnel, social, économique, agronomique ou juridique impliqués dans ces situations. Sont évoquées les caractéristiques de la démarche mise en œuvre, visant la globalité et singularité des situations prises en charge, ainsi que les processus de médiation qui sous-tendent les interventions. Les dynamiques spécifiques de ces accompagnements sont ensuite analysées à partir du concept de « sollicitude », ouvrant la réflexion sur les questions de l’autonomie professionnelle et du recouvrement du « pouvoir d’agir ».