Aplicações de robótica <i>open-source</i> na automatização do preparo de amostra para a análise cromatográfica de compostos orgânicos

Abstract

Preparo de soluções padrão 3.3.2 Extração de HPAs a partir de amostras de esgoto sanitário mediante MEPS automatizada 3.4 ANÁLISE CROMATOGRÁFICA 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO 4.1 CONSTRUÇÃO E DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO 4.1.1 Projeto mecânico-Montagem do protótipo 4.1.2 Projeto eletrônico-Circuito de controle 4.1.3 Projeto informático-Programa de controle 4.2 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DO PROTÓTIPO DESENVOLVIDO 4.2.1 Estudo de precisão I: preparo de soluções padrão 4.2.2 Estudo de precisão II: extração de HPAS mediante MEPS