Aplicações do filtro de partículas para observação de estados e estimação de parâmetros em sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis

Abstract

Aplicações do filtro de partículas para observação de estados e estimação de parâmetros em sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis Dissertação apresentada à Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas como parte dos requisitos exigidos para a obtenção do título de Mestra em Engenharia Elétrica, na Área de Automação.