“…Existen trabajos donde implementaron controladores a sistemas y/o procesos químicos y han brindado buenos resultados. En muchos de estos trabajos se han diseñado e implementado controladores PID y MPC (Mercangöz et al, 2007;Sivakumar and Mathew, 2013;Zhang et al, 2020;Sawant et al, 2020) Distintos investigadores han resaltado las diferencias de di-seño y de rendimiento de un controlador Proporcional-Integral-Derivativo(PID) y un Controlador Predictivo basado en modelo (MPC). Se ha notado que un controlador MPC es mejor que un PID en términos como el sobrepaso máximo (M p), tiempo se asentamiento (ts), tiempo de levantamiento (tr) y error en estado estable (ess) (Eliana Pena et al, 2008;Thomsen et al, 2010;Mapok et al, 2013;Salem and Mosaad, 2015).…”