A identificação de mamíferos através das características microscópicas de seus pêlos é possível com a utilização de várias técnicas tais como a análise dos padrões microestruturais encontrados nas escamas cuticulares e células medulares dos pêlosguarda. Tais técnicas utilizadas comumente no reconhecimento de espécies podem também servir como ferramentas em estudos forenses e de controle de qualidade de alimentos. Neste sentido, este estudo tem por objetivo a identificação microscópica de pêlos-guarda de diferentes táxons domiciliares e peridomiciliares que possam ter ocorrência em locais de crime ou como contaminantes de alimentos. Foram utilizados pêlos-guardas coletados de coleções zoológicas e de espécimes vivos de gambásde-orelha-preta e gambá-de-orelha-branca, camundongo, ratazana-de-casa, ratazana-de-esgoto, três espécies de morcegos, gatodoméstico, cão-doméstico e a espécie humana. Por meio do método utilizado, foram encontrados cinco padrões de cutícula: conoidal, ondeada, folidácea e losângica, sendo que a ondeada apresentou as variações lisa e ornamentada nas bordas das escamas. Para a medula foram encontrados seis padrões: ausente, presente unisseriada e presente multisseriada crivada, trabecular, matricial e alveolar. Com os resultados obtidos foi possível diferenciar todos os táxons abordados através da análise dos padrões microestruturais de seus pêlos-guarda, sendo os resultados apresentados em uma chave dicotômica ilustrada por fotomicrografia dos padrões. Palavras-Chave: tricologia, ciências forenses, mamíferos domiciliares, pelos contaminantes de alimentos, identificação microscópica de pelos.