Recently, a new underground pumping station was constructed 41.5 m below sea level and equipped, which has now become the main underground pumping station of the Velenje Coal Mine (VCM). In this study, use of terrestrial laser scanning (TLS) to acquire the 3D data of the engine room of the underground pumping station is presented. TLS is an advanced technique in spatial information data acquisition, which allows the equipment in the underground pumping station to be digitally captured with unprecedented resolution and accuracy. Integration with metric imagery allows 3D photorealistic models to be created for interpretation and visualisation. The final result shows the actual 3D image of the object recorded with a relative accuracy of a few millimetres. TLS is ideal for capturing the original state before construction commences and the final state after its completion, as well as for both observation of surface changes and detection of deformations. When we have an accurate 3D model of each component in the engine room of the underground pumping station, any maintenance, future upgrades, or modifications can be made with reference to the original state.Key words: terrestrial laser scanning, 3D model, underground pumping station, coal mine Izvleček V zadnjih letih je potekala izgradnja in opremljanje novega podzemnega črpališče na koti -41,5 metrov, ki je postalo glavno podzemno črpališče Premogovnika Velenje. V članku je predstavljena uporaba terestrične-ga laserskega skeniranja (TLS) za zajem 3D podatkov strojnice podzemnega črpališča. TLS je napredna tehnika zajema prostorskih podatkov, s katero smo z izjemno resolucijo in natančnostjo posneli vgrajeno tehnološko opremo v strojnico podzemnega črpališča. Integracija z 2D posnetki omogoča izdelavo 3D foto-realističnih modelov, ki omogočajo natančno interpretacijo in vizualizacijo. Končni rezultat prikazuje dejanski 3D model posnetega objekta z relativno natančnostjo nekaj milimetrov. Uporaba TLS je idealna za zajem in izdelavo dokumentacije prvotnega stanja pred začeto gradnjo in končnega stanja po zaključeni gradnji, nadalje za opazovanje površinskih sprememb in odkrivanje deformacij. Ko razpolagamo z natančnim 3D modelom vseh posameznih komponent strojnice jamskega črpališča, lahko z ozirom na prvotno stanje brez težav planiramo nadgradnje in modifikacije ter zagotavljamo nemoteno izvajanje vzdrževalnih del.Ključne besede: terestrično lasersko skeniranje, 3D model, podzemno črpališče, premogovnik