Architecture with Mechatronics – Architectronics

Abstract

Zezwala się na korzystanie z artykułu na warunkach licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 WprowadzenieProjektowanie architektoniczne wspomagane komputerowo pozwala na tworzenie form, często inspirowanych bioniką i matematyką, odbiegających od klasycznie stosowanych w budownictwie form prostopadłościennych [36]. Nowe geometrie wymagają nowych narzędzi, a te, w tym szczególnie narzędzia mechatroniczne, pozwalają na fabrykację i montaż projektów architektonicznych powstających w środowisku cyfrowym. Rozwój metod komputerowych dał początek zapotrzebowaniu na mechatroniczne urządzenia, maszyny i systemy [34], sterowane cyfrowo, umożliwiające realizację wspomnianych wizji współczesnych architektów.Mechatronika -najogólniej -jest synergicznym połączeniem mechaniki, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia w obszarze projektowania i wytwarzania wszelkich produktów [31,33], w tym także produktów architektonicznych.Mechatronizacja produktu architektonicznego, musi obejmować cztery działania: − zastąpienie statycznej realizacji form stosowanych w budownictwie klasycznym realizacją kinetyczną wybranych elementów i struktur tworzących niekonwencjonalne formy architektoniczne, wprowadzane do nowoczesnego budownictwa [19]. Streszczenie: W artykule autorzy omawiają nowe realia wynikające z procesu integrowania architektury i mechatroniki, w tym przede wszystkim automatyki i robotyki. Stają się one narzędziami twórczymi w procesach projektowania, modelowania i budowania architektury społeczeństwa wiedzy. Omawiane w artykule przykłady rozwiązań architektonicznych świadczą o tym, że automatyzacja i robotyzacja fabrykacji i montażu struktur i elementów budowlanych są przedsięwzięciami i ważnymi, i oczekiwanymi. Zmechatronizowana, kinetyczna architektura staje się także doskonałym sposobem uwzględnienia zmieniających się warunków środowiska oraz wymagań użytkowników (ang. Form of Interface). Te zmieniające się warunki i wymagania stawiane produktom współczesnej architektury są bezpośrednimi analogiami zmieniających się wymagań i ich realizacji także w odniesieniu do produktów i produkcji przemysłowej, objętych zaakceptowanym już pojęciem (r)ewolucji przemysłowej 4.0.

Modern Industrial Robotics

“…The DIANA project (Dynamic Interactive Robotic Assistant for Novel Applications) assumed the use of a cobotic service robot for assembling irregularly positioned wooden elements. The assumed geometry and this building material required the use of assembly technique enabling dynamic detection and response of the tool to numerous deviations from the assumed dimension [21].…”

“…Especially scientific and research centers and institutions dealing with model performances 14. Kobotyczny robot serwisowy LBR-iiwa holdingu KUKA AG wykorzystany w projekcie architektonicznym DIANA (Dynamic Interactive Robotic Assistant for Novel Applications) do montażu nieregularnie ustawionych w przestrzeni roboczej drewnianych elementów architektronicznych [21,49] related to new effector solutions usually use machines from other companies, attaching their own studies to them.…”