Este trabajo presenta una experiencia educativa para una formación docente en educación artística y en museos de arte. Se ha realizado con alumnado universitario del Grado en Educación Infantil y del Grado en Educación Primaria de la Universidad de Jaén en el contexto de la Valores educativos de la imagen y la narrativa audiovisual y con el caso del Museo de Jaén (España). Se llevó a cabo durante los meses de marzo y abril de 2023. El objetivo principal de este trabajo es diseñar una estructura pedagógica para esta formación. Los resultados presentan una pedagogía organizada en tres momentos: visita al museo, puesta en común y elaboración propia de una cartografía visual. La discusión de los resultados contribuye a una didáctica del museo de arte en la formación del profesorado y en niveles iniciales en arte.