O setor do agronegócio está em constante evolução, buscando maior produtividade e competitividade para atender às demandas de um consumidor exigente. Nesse contexto, a adoção de práticas sustentáveis e responsáveis, alinhadas às preocupações ambientais, sociais e de governança (ESG), torna-se cada vez mais relevante. Este trabalho propõe uma análise abrangente sobre a integração das práticas ESG no agronegócio brasileiro, dividida em três fases metodológicas: revisão da literatura, exploração de documentos públicos das empresas do setor e proposição de recomendações. A revisão da literatura permitiu identificar práticas e recomendações que foram organizadas em uma tabela e comparadas com as informações disponíveis nos relatórios das empresas do setor. Com essa análise, foram identificadas lacunas significativas nos aspectos ambientais, sociais e de governança nas práticas empresariais. Para superar essas lacunas, são recomendados a incorporação explícita dos critérios ESG no planejamento estratégico, considerando as expectativas dos stakeholders, a transparência e mensuração de dados, a promoção da inovação como estratégia central de negócios, o fortalecimento da estrutura de governança corporativa e a gestão abrangente de riscos ESG. O fornecimento de indicadores quantitativos específicos é entendido como essencial para avaliar o impacto real das iniciativas sustentáveis. Este estudo contribui para o debate em curso sobre o desenvolvimento sustentável no setor do agronegócio, oferecendo insights acionáveis para as empresas aprimorarem seus esforços de integração ESG. Ao abordar lacunas identificadas e implementar estratégias recomendadas, as empresas do agronegócio podem mitigar riscos e capitalizar oportunidades para crescimento e resiliência a longo prazo em um cenário global cada vez mais complexo.