O presente artigo tem como objetivo relatar as experiências exitosas desenvolvidas em encontros formativos, com todos os participantes integrantes do projeto do Programa de Educação para o Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) Interprofissionalidade. No olhar ampliado, percebe-se que o binômio saúde e educação afeta o trabalho e a formação em saúde, respectivamente e, a educação permanente do preceptor interprofissional e o desenvolvimento docente interprofissional são de suma importância, pois eles são o elo entre a formação de novos profissionais, a educação permanente e a prática. Os encontros de Educação Permanente em Saúde foram realizados por meio de oficinas integrativas intituladas ‘Diálogos sobre Interprofissionalidade’, além de refletir sobre seus significados e aprendizagens à luz da literatura científica. O relato evidencia a importância das discussões dos fundamentos da Educação Interprofissional em Saúde (EIP) na formação. As vivências possibilitaram o fortalecimento da interação entre os atores com a construção de vínculos afetivos e de aprendizagem, a consolidação do conhecimento sobre a EIP e a prática colaborativa, o estímulo à participação ativa e interativa dos saberes e vivências e a experimentação de teoria de aprendizagem que dialoga com a EIP. Além disso, o formato de aprendizagem da Oficina Integrativa foi incorporado pela coordenadora do Núcleo de Educação Permanente em Saúde de São Vicente, também preceptora do PET-Saúde, nos encontros de educação permanente desenvolvidos na Secretaria de Saúde junto aos servidores. Assim, a partir do relatado e discutido reitera-se que programas como o PET-Saúde continuam tendo potencial para induzir mudanças na formação e no fortalecimento da integração ensino-serviço-comunidade. Espera-se com isto contribuir para a inovação em educação em saúde e na formação de novos profissionais.