Son múltiples las indicaciones para evaluar la médula ósea de caninos o felinos, entre ellas, anomalías persistentes o de causa no explicable, alteraciones en el hemogramay/o en la bioquímica sanguínea, acompañadas de signos y síntomas que pueden ser inespecíficos, estos pueden ser trastornos reactivos o de origen medular. El objetivo de esta revisión es presentar un panorama general de las indicaciones más frecuentes para la evaluación morfológica de la médula ósea en caninos y felinos y hallazgos reportados en la literatura. Como metodología, se empleó un abordaje de los trastornos malignosy benignos con compromiso medular en caninos y felinos, mediante una búsqueda de artículos originales en las bases de datos PubMed, ScienceDirect, Scopus, SciELO y LILACS, en la que se utilizaron los términos MeSh: bone marrow neoplasms, bone marrow examination, congenital bone marrow failure syndromes, bone marrow failure disorders, combinados con el operador booleano AND con las palabras dog y cat. Se encontraron artículos que estudiaron la médula ósea para el diagnóstico diferencial de infeccionescomo leishmaniasis, ehrlichiosis y anaplasmosis. Sin embargo, en su mayoría, las publicacionestenían como objetivo el diagnóstico de procesos malignos, como trastornos mieloproliferativos y linfoproliferativos. Se concluye que la evaluación de la médula ósea es de gran importancia, lo que permite esclarecer diagnósticos y evaluar la estadificación de algunas enfermedades, así como su pronóstico y seguimiento.