O acesso ao atendimento odontológico para as pessoas com deficiência (PCD) é um direito garantido no sistema de saúde público. No entanto, apesar das políticas públicas existentes, os desafios para esse acesso ainda são numerosos. O objetivo deste estudo é analisar a acessibilidade aos serviços de saúde bucal das PCD em uma policlínica odontológica de uma universidade pública. Este estudo foi realizado entre setembro a novembro de 2023. Foi analisado o tipo de deficiência, sexo, faixa etária, procedimento odontológico realizado, condição bucal inicial e tempo em lista de espera. A média de idade entre os pacientes foi de 43 anos; condição de saúde bucal foi classificada como “ruim” em 45% dos casos, com os procedimentos de adequação do meio bucal e exodontias sendo os mais realizados; os pacientes com doenças sistêmicas e crônicas foram atendidos em maior número (32%). Assim, as PCD que procuraram por atendimento tiveram suas necessidades de saúde bucal atendidas. Entretanto, a alta prevalência de pacientes com a condição de saúde bucal ruim, concomitante ao alto número de extrações dentárias identificadas, reitera a necessidade urgente de garantir acessibilidade aos serviços odontológicos de forma efetiva para estas pessoas.