La formación de los extensionistas rurales resulta clave para abordar de manera eficaz los desafíos de la práctica. En general, la literatura académica sobre formación de extensionistas presenta propuestas a partir de la visión de investigadores y especialistas. En este trabajo se sistematizan y analizan las propuestas y recomendaciones de extensionistas rurales de seis países latinoamericanos para fortalecer sus conocimientos y su formación. Se entrevistó a 133 extensionistas, 47 mujeres y 86 hombres. Los resultados permitieron identificar diferentes facilitadores de la formación de los extensionistas, así como recomendaciones de nivel individual, grupal e institucional, y para el sistema educativo formal. Las recomendaciones de los entrevistados muestran la necesidad de pensar la formación de los extensionistas más allá del diseño de un plan de capacitación y la importancia de generar entornos facilitadores del aprendizaje, seleccionar y retener personal formado, realizar acciones iniciales de inducción, institucionalizar mentorías, facilitar encuentros de intercambio entre pares, diseñar planes de capacitación de largo plazo e identificar necesidades futuras de conocimiento. En resumen, la evidencia muestra que se necesita diseñar institucionalmente estrategias de formación integrales que consideren la diversidad de fuentes de conocimiento y aprendizaje.