Objetivo: identificar na literatura, informações referentes aos protocolos de assistência de enfermagem para gestantes de baixo risco no pré-parto. Método: pesquisa bibliográfica de revisão, qualitativa, exploratória, com leitura seletiva, analítica e interpretativa. Com a aplicação dos critérios de inclusão foram encontrados 969 artigos. Com a leitura dos títulos e resumos foram excluídos 850 destes, por não atender ao tema proposto. Após análise completa dos 119 restantes, 19 artigos foram selecionados para compor esse estudo. Resultados: foram encontradas etapas no processo de sistematização da assistência em enfermagem visando atendimento humanizado e autonomia no pré-parto. Conclusão: Classificar nossa prática clínica, superando a ideia de enfermagem medicalizada e técnica, são desafios que devem ser enfrentados para que possamos cada vez mais garantir a oferta de cuidados de saúde qualificados.