Introdução: Entre as doenças crônicas que mais acometem os adultos estão as úlceras venosas crônicas, que são consideradas uma síndrome que causa perda tecidual, capaz de atingir o tecido subcutâneo e adjacentes, principalmente nas extremidades dos membros inferiores. Essas lesões podem permanecer por muito tempo e ter uma recorrência frequente, levando de meses a anos, para que ocorra a epitelização tecidual. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência que descreve aspectos vivenciados por residentes de enfermagem, na oportunidade do ingresso em um Programa de Residência Multiprofissional em Saúde de uma Universidade Federal do Nordeste, cujas atividades práticas foram desenvolvidas em diversos setores de um hospital universitário, incluindo o ambulatório de estomaterapia. Resultados e discussões: As atividades desenvolvidas no ambulatório de estomaterapia pelas residentes foram diversas e variaram desde a realização dos curativos até o acolhimento ao paciente nas consultas de enfermagem, fornecendo orientações para o autocuidado e para o correto manejo das úlceras venosas, incentivo a alimentação saudável e manutenção do tratamento e apoio aos pacientes e familiares permitindo assim um atendimento integral. Conclusão: Assim, acredita-se que a experiência permitiu a consolidação de conhecimentos teóricos e práticos, ganho de autonomia, desenvolvimento de habilidades e destreza manual durante a realização dos curativos, avaliando e investigando os aspectos físicos e sistêmicos que interferem no processo de cicatrização, e ainda, constituiu-se como uma oportunidade favorável para a aplicação da SAE a nível ambulatorial.