O pré-natal corresponde a uma série de exames e consultas realizados durante o período gestacional, com intuito de promover a manutenção do bem-estar da gestante ao longo deste período, acompanhando todas as mudanças físicas e emocionais durante essa fase tão delicada e complexa. Permite também avaliar o adequado desenvolvimento do feto. Ainda, tem como finalidade informar e orientar as gestantes sobre sua evolução, sobre o parto, sobre os cuidados e possíveis complicações. Considerando a importância deste tema, o objetivo deste estudo foi avaliar, por meio de revisão da literatura, os impactos da assistência pré-natal na saúde mental das gestantes, além de chamar a atenção às questões relacionadas ao bem-estar materno. Foi realizado uma revisão da literatura, utilizando artigos buscados nas bases de dados PubMed, Scopus, Web of Science, Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (Lilacs) e Google Scholar por meio dos descritores pré-natal, gestação, saúde mental, saúde materna, ansiedade, depressão, transtornos mentais e atenção primária à saúde. Sabe-se que durante a gravidez, a mulher atravessa momentos de dificuldades físicas e psicológicas, com forte acometimento emocional. Assim sendo, é de suma importância a promoção da saúde mental, além de apoiar a gestante a assegurar a busca pelo bem-estar do binômio mãe-feto. Nesse viés, se faz necessário um acompanhamento pré-natal multidisciplinar, com escuta qualificada e acolhimento, que possa oferecer as gestantes um tratamento integral, abrangendo desde os aspectos psicológicos, até mesmo os farmacológicos.