As habilidades sociais estão frequentemente correlacionadas a indicadores de saúde mental. O presente estudo teve como objetivo verificar correlações entre estresse, depressão e habilidades sociais de policiais militares. Participaram desta pesquisa de levantamento 129 policiais (93% homens), com idade média de 29,71 anos (Desvio Padrão=4,88) que responderam a um formulário sociodemográfico, Escala de Estresse Percebido – PSS-14, Questionário sobre a Saúde do Paciente-9 – PHQ-9 e Inventário de Habilidades Sociais – IHS-Del-Prette. Os resultados mostraram que as situações mais frequentes de maior estresse no trabalho de policial militar foram, a falta de reconhecimento profissional e as relações interpessoais, que representaram quase a metade (45,8%) das respostas, ficando em segundo plano os incômodos com a atividade-fim. A comparação entre as médias de estresse psicológico e depressão por sexo revelou diferenças estatisticamente significativas (p<0,05), com as mulheres reportando maiores níveis de estresse psicológico e depressão do que os homens, embora não tenham diferido nas habilidades sociais (p=0,486), alcançando na média bom repertório para ambos. A prevalência de déficit de habilidades sociais foi de 27,1% e de 10,9% para depressão, com nível de estresse psicológico (Média=22,67; Desvio Padrão=7,76) abaixo da média de referência. Houve correlação significativa e negativa entre o escore total de habilidades sociais com o estresse (p<0,001) e a depressão (p<0,01), bem como correlação significativa e positiva entre estresse e depressão (p<0,001). Discute-se a necessidade de monitoramento do estresse psicológico e da depressão no exercício da atividade militar, além do fortalecimento de habilidades sociais visando proteger e promover a saúde mental de policiais militares.