RESUMO Objetivo Descrever e comparar as variáveis cinemáticas temporoespaciais do movimento mandibular durante a mastigação unilateral deliberada e habitual de indivíduos saudáveis. Método Participaram do estudo 8 voluntários saudáveis, do gênero masculino, com faixa etária entre 19 e 24 anos. Os dados cinemáticos foram obtidos através do sistema de análise de movimento Qualysis (QTM - Qualisys Track Manager). Foram realizados registros de mastigação unilateral direita (MU) e habitual (MH) de bala de goma de gelatina de consistência firme. Foram analisadas variáveis relacionadas à (1) sequência mastigatória (duração, número de ciclos e frequência mastigatória); (2) ciclo mastigatório: duração do ciclo mastigatório, amplitude de movimento mandibular vertical e médio-lateral durante o ciclo mastigatório, velocidade máxima durante as fases de abertura e fechamento. A comparação das variáveis durante a MU e MH foi realizada por meio do teste t pareado (p<0,05) e os tamanhos de efeito (‘d’ de Cohen) foram calculados. Resultados Em relação à sequência mastigatória, observou-se menor frequência mastigatória durante MU comparada à MH (1,19±0,21 e 1,29±0,16Hz, respectivamente, p=0,004, d=0,53) e menores velocidades máximas de abertura (MU=67,4 mm/s e MH=80,02; p=0,053; d=0,80) e fechamento (MU=71,77±9,35mm/s e MH=83,51±17 mm/s, p=0,014, d=0,79) do ciclo mastigatório. Conclusão As variáveis cinemáticas relacionadas à sequência e ao ciclo mastigatório foram influenciadas pelo padrão mastigatório adotado – unilateral ou habitual.