Envelhecer é um processo ativo e contínuo, no qual se observam modificações morfológicas, fisiológicas, bioquímicas e psicológicas, que determinam a perda gradual da capacidade de adaptação do indivíduo ao meio ambiente, ocasionando perdas funcionais e, consequentemente, implica em necessidades específicas de saúde devido ao aumento da frequência e gravidade de problemas, sendo imprescindível atendimento domiciliar (AD). Assim, o objetivo deste estudo foi realizar uma revisão da literatura sobre o atendimento domiciliar a pacientes odontogeriatras. Trata-se de uma revisão qualitativa e de caráter descritivo, desenvolvida mediante estratégia de busca por meio dos DeCS: “Visita domiciliar”, “Idoso” e “Odontologia”, em bases de dados como SciELO, PubMed e Elsevier. Estabeleceu-se o critério de inclusão, publicações nos idiomas português e inglês, com recorte temporal de 2011 a 2022. As medidas de prestação de serviços ofertadas pelo SUS estão associadas a determinados princípios onde procura fornecer serviços de saúde qualificado, humanitário, com tempo e acesso igualitário para todos os cidadãos. O atendimento odontológico domiciliar para o idoso parcial e totalmente dependente é constituído por um conjunto de ações preventivas e de mínima intervenção, a fim de promover a saúde bucal e orientar os familiares e/ou cuidadores. Por fim, conclui-se que a ação multiprofissional é indispensável para proporcionar maior aporte de direitos aos idosos. Outrossim, o cirurgião-dentista deve assegurar um suporte terapêutico preciso para que haja um bom prognóstico e proporcione maior qualidade de vida.