A assistência às gestantes encarceradas é repetidamente negligenciada, ressaltando assim a urgência em aferir as políticas e leis atuais para certificar-se da existência de deficiências na atenção primária. Neste estudo, realizamos uma revisão da literatura para apresentar uma visão do cenário atual desse tipo de assistência. Dos 63 estudos analisados, apenas 7 atenderam aos critérios de inclusão estabelecidos. Destaca-se também que todos os estudos revisados foram conduzidos no Brasil, sugerindo a necessidade de um enfoque nacional nesta temática. Com relação aos resultados, estes revelam os desafios enfrentados por essas mulheres, incluindo desde o acesso limitado a cuidados pré-natais até a dolorosa separação dos bebês após o parto. Destacamos ainda a necessidade de garantir seus direitos maternos por meio de políticas e práticas que possam oferecer cuidados médicos adequados e um ambiente seguro. A pesquisa também aponta para uma lacuna significativa na atenção primária a essa população específica, ressaltando a importância de estudos mais detalhados para informar futuras políticas e ações visando melhorias no sistema.