Objetivo: O objetivo é apresentar o relato de experiência vivido como acadêmica de enfermagem no Serviço de Humanização de um Hospital Universitário do interior de Minas Gerais. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência, descritivo e reflexivo, sobre a vivência de uma estudante de graduação em enfermagem no atendimento hospitalar de um Pronto Socorro de um Hospital Universitário do interior de Minas Gerais. O relato se refere à prática do Projeto “Posso Ajudar?” e possui caráter educativo, social, cultural, científico e tecnológico. Resultados: Foi possível evidenciar sobre o desenvolvimento prático do projeto em questão, como detalhes sobre a vivência extensionista da acadêmica, os benefícios do referido projeto de extensão na percepção da mesma, a percepção da acadêmica sobre os benefícios do projeto de extensão para a comunidade hospitalar e o desenvolvimento do projeto durante a pandemia da COVID-19. Considerações finais: Na percepção da acadêmica, a experiência extensionista influenciou na sua formação universitária, visto que foi uma atividade complementar no processo de construção da sua identidade profissional e permitiu a otimização do atendimento frente à comunidade hospitalar. O escopo do projeto e a sua execução, incluindo ações não previstas, foram fundamentais para uma mudança de paradigma na formação dos discentes que atuam no contexto da humanização.