Introdução: Os Transtornos Mentais possuem elevada prevalência mundial, gerando morbidades, sequelas e mortalidades. Os desafios no setor saúde têm demandado profissionais de saúde diferenciados. O Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família (PRMSF), está inserido como nova política nacional da formação. O Programa presta apoio à Estratégia Saúde da Família (ESF), e a preceptoria deve auxiliar na atuação dos residentes, estimulando competências para a prática profissional. Atrelado a isso, está a necessidade aprimorar a saúde mental comunitária na ESF. Objetivo: Demonstrar a vivência da metodologia ativa Arco de Maguerez no exercício da preceptoria na Residência Multiprofissional, para conduzir melhorias na linha de cuidado mental na ESF. Métodos: Este estudo é um relato de experiência, fruto de pesquisa de intervenção, realizada na atuação da preceptoria do PRMSF da Universidade Federal do Piauí (UFPI), em uma ESF localizada em Parnaíba-PI, durante o ensino em serviço para os residentes, nos anos de 2022 e 2023. O trabalho utilizou a metodologia problematizadora do Arco de Maguerez, composto por cinco etapas: Observação da Realidade, Pontos-chave, Teorização, Hipóteses de Solução e Aplicação à Realidade. Resultados E Discussões: A aplicação do Arco possibilitou observar as situações preocupantes na assistência em saúde mental aos usuários da ESF, e teorizar sobre elas. Assim, levantaram-se as hipóteses de solução exequíveis, envolvendo preceptor, residentes e equipe da ESF e procederam-se as intervenções. Foram realizadas algumas ações de educação permanente sobre a temática de saúde mental aos profissionais envolvidos, e foi criado um cartão de saúde mental da ESF, tecnologia educacional para o acompanhamento dos transtornos mentais dos usuários do território. O Arco de Maguerez é uma potente ferramenta de ensino, levando à prática reflexiva e tornando os executores protagonistas na dissolução da situação-problema na realidade do serviço. Considerações Finais: Acredita-se que, além apresentar uma configuração adequada ao problema da saúde mental na ESF, promoveu a ação-reflexão-ação dos profissionais envolvidos.