O papel do Acompanhante Terapêutico (AT) tem se tornado cada vez mais essencial diante do crescimento na taxa de crianças neurodiversas dentro do ambiente escolar, com o aumento do número de diagnóstico como Transtorno do Espectro Autista (TEA), Transtorno de Déficit de Atenção e Hiperatividade (TDAH), Transtorno Opositivo Desafiador (TOD), dentre outros. Nesse sentido, o presente estudo tem como objetivo geral analisar as publicações científicas brasileiras, entre 2013 e 2023, sobre o papel do acompanhante terapêutico (AT) dentro do ambiente escolar. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, cuja finalidade é possibilitar ao pesquisador um amplo acesso às informações, reunindo dados dispersos em uma gama de publicações e colaborando, para uma delimitação teórica-conceitual mais precisa do objeto de pesquisa. Foram feitas buscas nas bases de dados virtuais Scielo, PePsic e Lilacs, utilizando os seguintes descritores: acompanhante terapêutico, acompanhamento terapêutico escolar, inclusão escolar e crianças atípicas. Foi encontrado um total de 235 artigos e apenas 05 confluíram diretamente do objeto de estudo dessa pesquisa. O processo de categorização evidenciou três eixos temáticos: 1- Inclusão escolar das crianças neurodiversas; e 2- O papel do Acompanhante Terapêutico no contexto escolar. Foi percebido que a inclusão escolar de crianças atípicas é um objetivo a ser perseguido por todos os sistemas educacionais, criando ambientes educacionais que valorizem a diversidade, respeitem as diferenças individuais e garantam que todas as crianças tenham a oportunidade de desenvolver seu potencial máximo, participando plenamente da vida escolar e construindo um futuro mais inclusivo e humanizado.