Resumo: Pesquisas recentes mostram que 36% dos deslocamentos nas cidades brasileiras são realizados a pé. Fato este que não condiz com a qualidade dos espaços públicos destinados aos pedestres, o qual tem autonomia em escolher quais trajetos percorrer. Essa autonomia pode ser influenciada tanto por aspectos de caminhabilidade (características físicas do ambiente da caminhada), quanto por aspectos de qualidade espacial, intrinsecamente ligados à atratividade e seguridade proporcionadas pela envoltória. Dentro deste contexto, o objetivo deste artigo é apresentar o resultado de uma pesquisa que avaliou a qualidade espacial de um recorte espacial localizado na área central da cidade de Marília (SP). O método consistiu em aplicação de auditoria técnica, baseada no "Índice de Caminhabilidade" elaborado pelo Instituto de Políticas de Transporte e Desenvolvimento (ITDP). Nesta pesquisa, alguns indicadores foram adaptados do método original (critérios de avaliação e escalas de pontuação), e outros foram inseridos. De acordo com os resultados, tanto o Índice de Qualidade Espacial Global, quanto o Índice Parcial de todos os trechos avaliados receberam pontuação classificada como: Aceitável, sendo necessária a realização de intervenções prioritárias a curto prazo. A aplicação da metodologia do ITDP, com as adequações necessárias para a realidade local, permitiu que o espaço urbano fosse avaliado com maior fidelidade aos elementos que o compõem.Palavras-chave: Qualidade espacial, Pedestre, Auditoria técnica.Abstract: Recent research shows that 36% of the displacements in Brazilian cities are carried out on foot. This fact does not match the quality of public spaces for pedestrians, which has autonomy in choosing which routes to travel. The uncontrolled concentration and prioritization of automobiles on urban streets resulted in a clear lack of concern about the flexibility and decision-making autonomy of pedestrians in public spaces. This autonomy can be influenced both by aspects of walkability (physical characteristics of the walking environment) and by aspects of spatial quality, intrinsically linked to the attractiveness and safety provided by the enclosure. Within this context, the objective of this paper is to present the result of a research that evaluated the walkability and urban spatial quality of a spatial clipping located in the central area of the city of Marília (SP). The method consisted of a technical audit application, based on the "Walkability Index" developed by the Institute for Transport and Development Policy (ITDP). In this research, some indicators were adapted from the original method (evaluation criteria and scoring scales), and others were inserted. According to the results, both the Global Spatial Quality Index and the Partial Index of all the evaluated sections received a score classified as Acceptable, being necessary to carry out short-term priority interventions. The application of the ITDP methodology, with the necessary adaptations to the local reality, allowed the evaluation of the urban spa...