A Auriculoterapia apresenta diversas formas de aplicação e resulta no alívio de desconfortos físicos e emocionais. Este artigo tem como objetivo analisar a percepção das gestantes quanto à eficácia da Auriculoterapia na diminuição de queixas gestacionais. A pesquisa estrutura-se metodologicamente em dois eixos: primeiro com a construção de estudo clínico a partir da elaboração de protocolo de atendimento, e um segundo eixo qualitativo, seguindo pressupostos das pesquisas em saúde segundo Minayo (2002), para analisar a percepção das mulheres em relação ao protocolo aplicado. O estudo foi realizado em clínica particular de atenção humanizada ao nascimento. A amostra foi constituída por dez gestantes, mas quatro finalizaram o tratamento. O projeto foi encaminhado, analisado e aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa (CEP) da Faculdade de Medicina de São José do Rio Preto (FAMERP), sob o parecer nº 5.867.915 e CAAE: 64241322.4.0000.5415. Foi utilizado o protocolo de auriculoterapia para dor lombar-ciática (Shenmen- Rim- Simpático- Quadril- Ciático). Quanto às percepções das participantes sobre o tratamento de Auriculoterapia, destacou-se no discurso uma melhora progressiva das queixas em todas as participantes. A Auriculoterapia mostrou-se eficaz no manejo da dor lombar, ciática, azia e ansiedade, sendo uma prática de valor na promoção da saúde na gestação.