Automated Exploration, Capture And Photogrammetric Reconstruction Of Interiors Using An Autonomous Unmanned Aircraft

Fotogrametría SfM de bajo costo para monitorización de ensayos sobre estructuras laminares reticulares de madera deformadas elásticamente a escala real

“…Una herramienta sencilla como el mástil con un gimbal resultó efectiva y más económica que herramientas más avanzadas. El gran interés en fotogrametría por medio de vehículos aéreos no tripulados (UAV) (Liu et al 2017) incluye, en menor medida, espacios interiores (Caroti et al 2018, Lieret et al 2021, pero la cámara en estos casos debe ser muy ligera, aspecto del que depende su calidad y, en consecuencia, el resultado final. El mástil es además más seguro para el operador que escaleras o plataformas elevadoras o cestas portaoperarios elevadas mediante puente grúa.…”

“…Para la construcción de este tipo de estructuras pueden utilizarse diferentes técnicas (Chilton and Tang 2016). Desde el empleo de elementos rectos de madera laminada y complejas uniones de acero, como en la cubierta del Pods Sports Academy, con 65 m de luz máxima (Harris et al 2012), hasta elementos de madera laminada curvada y alabeada, como en el Centro Pompidou-Metz, con luces que alcanzan los 40 m (Lewis 2011). Ambas técnicas requieren de la fabricación de elementos singulares, con el correspondiente impacto en el coste de ejecución.…”