2020
DOI: 10.1016/j.isatra.2019.08.021
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Automated vehicle driveaway with a manual dry clutch on chassis dynamometers: Efficient identification and decoupling control

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“…Como resultados, são apresentadas as variações nos instantes iniciais, de velocidade angular e linear, respectivamente, Figura 9 e Figura 10, para as cinco pressões de inflação analisadas (10,20,30, 40 e 50 psi), bem como o comportamento dos torques para o caso com pressão de inflação de 30 psi, uma vez que o comportamento de torque apresentado pelos demais casos foi semelhante. De modo geral, são vistas oscilações nos instantes iniciais quando o sistema parte do repouso, resultados influenciados principalmente pelo escorregamento do contato do pneu e pela oscilação das molas de rigidez do pneu.…”
Section: Resultados De Simulaçãounclassified
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“…Como resultados, são apresentadas as variações nos instantes iniciais, de velocidade angular e linear, respectivamente, Figura 9 e Figura 10, para as cinco pressões de inflação analisadas (10,20,30, 40 e 50 psi), bem como o comportamento dos torques para o caso com pressão de inflação de 30 psi, uma vez que o comportamento de torque apresentado pelos demais casos foi semelhante. De modo geral, são vistas oscilações nos instantes iniciais quando o sistema parte do repouso, resultados influenciados principalmente pelo escorregamento do contato do pneu e pela oscilação das molas de rigidez do pneu.…”
Section: Resultados De Simulaçãounclassified
“…[5]. Ainda, a utilização de dinamômetros em pesquisas recentes reforça sua aplicabilidade, como é o caso de sua aplicação para validação de estratégias de gerenciamento de energia em veículos elétricos [6] e híbridos [7], análise da transmissão por engrenagens em veículos originalmente convencionais convertidos em elétricos [8], predição do consumo energético de ônibus elétricos [9], e experimentos de controle de direção automatizado em veículos com sistema de transmissão manual [10].…”
unclassified
“…With the test device, different road conditions can be created in the laboratory environment, and tests can be performed in a standardized and precise manner [16]. Test platforms have advantages compared to on-road test drives in that they are cheaper to operate, easier to perform tests, repeatable, and can be fully automated [17]. The vehicle test device on which the experiments are carried out and the performance tests can create road conditions in the laboratory environment.…”
Section: Materials Methodsmentioning
confidence: 99%
“…The most important goal of development today is to reduce of the CO2 emissions [23][30][31] [32][33][34][35][36] [16] or reduction of harmful substances [37]. This can be done by selecting an optimal driveline [12] [38][39][40] or by upgrading an existing one [14][41] [42] [43]. Other researchers have investigated the possibility of reducing torsional vibrations [44], or reducing the noise of driveline [45] studied with the program.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%