Automatic Control a Stiffening of Links as a Means of Adaptation of Mechanical Systems

Abstract

Аннотация. В статье приведены некоторые технические решения механических систем, созданных на базе зубчатых передач, в конструкцию которых внесены дополнительные элементы, обладающие нелинейными свойствами. Характеристики таких элементов с автоматическим управлением жесткостью позволяют реализовать универсальный принцип конструирования наделением механических систем на стадии проектирования свойством адаптации к переменному внешнему нагружению при одновременном улучшении динамического качества системы.Ключевые слова: механическая система, связь, зубчатая передача, управление жесткостью, квазинулевая жесткость, адаптация, цепь управления.