“…Uma esteira para classificar material reciclado, controlada por uma plataforma de baixo custo Arduino, é proposta em Eihara et al (2014). No entanto, a programação de CLPs é uma prática usual na indústria tal que a automação de protótipos em laboratório fazendo uso de CLPs tem sido também abordados (Ferreira and Nunes, 2019), (Silva, 2020), (Rojas and Barbieri, 2019), (Kulkarni and Metri, 2019), (Al Hinai and Farh, 2019), (Flórez and Hurtado, 2016) .…”