Automatização do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo

Abstract

Agradeçoà minha família pela formação, amor e carinho dedicados ao longo da minha vida. Ao meu pai, Aparecido, pela torcida, incentivo, apoio incondicional e ajuda nos momentos mais difíceis.À minha mãe, Ivanice, pela dedicação que sempre ofereceu. Ao meu irmão, Fábio, pelo companheirismo e amizade.À minha avó, Magdalena, por ter sido um exemplo de mulher da qual eu me inspiro.Agradeço ao meu orientador, Paulo Cesar Masiero, pela dedicação, paciência,ética e profissionalismo com que conduziu esta tese, sem moderar esforços. Obrigada por cada vírgula corrigida, pelos conselhos em momentos difíceis, pelas revisõesàs pressas e/ou de finais de semana e, principalmente, por ter acreditado em mim. Tenho orgulho por ter sido sua aluna de mestrado e doutorado. Ao meu co-orientador, Márcio Eduardo Delamaro, obrigada pelas ideias e contribuições importantes para esta tese. Agradeço também a banca examinadora (Paulo Masiero, Denis Wolf, Marcos Chaim, Thelma Colanzi Lopes e Mariza Bigonha) pelas sugestões e contribuições a esta tese.Agradeço aos integrantes do LRM/ICMC, Caio Mendes e Patrick Shinzato, e aos professores Denis Wolf e Fernando Osório, pela ajuda com os testes de campo, por fornecerem o programa utilizado nos estudos de caso desta tese e por estarem sempre dispostos a ajudar. Ao Rafael Mantovani, do Biocom/ICMC, pela ajuda com o algoritmo genético.Agradeço a todos os membros do LabES, onde as pessoas vão além das relações de trabalho e se estabelecem grandes amizades. Nesses mais de sete anos em que tive a honra de fazer parte desse laboratório, a lista de pessoas incríveis que conheci e convivié enorme e, por isso, não nomearei ninguém aqui pois seria injusta se esquecesse alguém.Agradeço aos meus amigos de São Carlos e do ICMC, em especial

Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis

“…Integrar esta abordagem com o trabalho proposto em Neves (2015). Neste caso, a ferramenta existente, a PATeCa, funciona com base em dados de teste provenientes de uma execução anterior, abordagem um pouco diferente da proposta nesta tese, cujos dados de teste são provenientes do simulador.…”