Automotive Control: the State of the Art and Perspective

Chen, Hong; Gong, Xun; Hu, Yunfeng; Liu, Qifang; Gao, Bingzhao; Guo, Hongyan

doi:10.3724/sp.j.1004.2013.00322

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“…Anti-slip measures for ICE vehicles include: cutting down opening degree of throttles to reduce engine power, controlling the wheel-side braking torque, and adjusting hold-down force of clutch [4]. Compared with ICE, PMSM has several advantages, such as sensitive response and precise torque control [5].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Fuzzy-algorithm-based Sliding Mode Control Approach for Acceleration Slip Regulation of Battery Electric Vehicle

Yao

et al. 2020

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Due to large torque and quick response of electric motor, the traction wheels of battery electric vehicle (BEV) are easy to slip during the initial phase of starting. In this paper, an acceleration slip regulation approach based on sliding mode control algorithm is proposed to prevent the wheel slip of BEV. The traction wheel slip ratio is used as the control parameter, and a sliding mode controller is deduced from it. A fuzzy algorithm is employed to revise the switch function of sliding mode controller. After stability and robustness analysis, the sliding mode controller is validated by dynamic simulation of BEV. The sliding mode control law is transferred into vehicle control unit and is veried by road tests, the results of which show that the sliding mode controller is a good candidate to prevent the wheel slip.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Fuzzy-algorithm-based Sliding Mode Control Approach for Acceleration Slip Regulation of Battery Electric Vehicle

Yao

et al. 2020

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…Practically, by controlling a combination of the steering system, the suspension system and the braking or traction system, yaw moment control systems directly and/or indirectly produce a stabilizing yaw moment in order to assist drivers to control the vehicles. 1,2 Direct yaw moment control systems work based on braking or traction force control of the tyres. They can directly produce a stabilizing yaw moment by unequal distribution of the longitudinal forces in the left-hand side and the right-hand side of a vehicle.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Developing an active variable-wheelbase system for enhancing the vehicle dynamics

Soltani

Goodarzi

Shojaiefard

et al. 2017

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D:

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In order to enhance the vehicle dynamics, this paper presents a novel and innovative yaw moment control system in which the longitudinal positions of the wheels are individually controlled. For this purpose, the proposed concept is analytically and numerically studied first, and it is shown that the method can considerably modify the inherent characteristics of a vehicle, such as the handling and the steerability. This system can generate a stabilizing yaw moment, without any considerable changes in the total lateral force and the total longitudinal force of the vehicle. Finally, a comprehensive vehicle model together with an intelligent fuzzy control strategy are developed to evaluate the effectiveness of the active variable-wheelbase system in different driving conditions. Based on the simulation results, this system has the potential to be considered as a new alternative technique for vehicle dynamics control in the future.

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“…Há também muitas inovações na área de transmissão do veículo, com a introdução de câmbios automáticos e semi-automáticos. Nas áreas de conforto e segurança, existe uma série de sistemas de controle, como o de freios ABS (Anti-lock brake system), estabilidade, suspensão ativa e de tração [5,6]. Além disso, houve uma grande inovação na forma como os sistemas automotivos são desenvolvidos pela introdução de softwares com o conceito de desenvolvimento baseado em modelos, que visam melhorar a eficiência do projeto minimizando o número de testes práticos realizados a partir do uso de simulações [7].…”

Section: Introductionunclassified

Controle Da Mistura Ar/Combustível Em Um Motor a Combustão Interna: Sistema Em Malha Fechada

Pereira¹,

Justo²,

Laganá³

2015

Anais Do XXIII Simpósio Internacional De Engenharia Automotiva

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RESUMOO controle da mistura ar/combustível é muito importante para o correto funcionamento dos motores à combustão interna ciclo Otto. A relação entre o ar e o combustível influencia diretamente no funcionamento do motor, na emissão de poluentes e no consumo de combustível. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um controle da mistura ar/combustível a partir do estudo de modelos de malha fechada deste sistema. Esse controle tem por objetivo manter a mistura o mais próxima possível do ponto estequiométrico, a fim de otimizar a taxa de conversão de gases poluentes pelo catalisador, e utiliza um sensor de oxigênio, conhecido como sonda lambda, para realizar a realimentação do sistema, indicando se a mistura está no ponto estequiométrico. Este trabalho também apresenta o desenvolvimento de um compensador em malha fechada para controlar a mistura a/c (ar/combustível) em outros pontos, além do estequiométrico, através do uso de uma sonda lambda de banda larga. INTRODUÇÃONos últimos 40 anos, a popularização da eletrônica, com a utilização de circuitos integrados cada vez menores e mais confiáveis, culminou com sua introdução na indústria automobilística. Isso possibilitou o surgimento de novas tecnologias automotivas, particularmente associadas à substituição de elementos mecânicos por eletrônicos, levando a uma melhoria no desempenho e confiabilidade dos veículos [1,2]. Além disso, a introdução de novas legislações sobre a emissão de poluentes e a necessidade da redução da demanda energética utilizada pelos veículos requerem o desenvolvimento de novas tecnologias [3,4].As inovações na tecnologia embarcada nos veículos, para gerenciamento dos motores, estão basicamente no controle da mistura ar/combustível, acelerador eletrônico, marcha lenta, ignição e detonação, e controle para veículos de flex-fuel e híbridos (motor à combustão e elétrico), além de avanços na detecção de falhas. Há também muitas inovações na área de transmissão do veículo, com a introdução de câmbios automáticos e semi-automáticos. Nas áreas de conforto e segurança, existe uma série de sistemas de controle, como o de freios ABS (Anti-lock brake system), estabilidade, suspensão ativa e de tração [5,6]. Além disso, houve uma grande inovação na forma como os sistemas automotivos são desenvolvidos pela introdução de softwares com o conceito de desenvolvimento baseado em modelos, que visam melhorar a eficiência do projeto minimizando o número de testes práticos realizados a partir do uso de simulações [7].

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Automotive Control: the State of the Art and Perspective

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Developing an active variable-wheelbase system for enhancing the vehicle dynamics

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