Autonomous Measurement Drone for Remote Dangerous Source Location Mapping

Croizé, P.; Archez, M.; Boisson, J.; Roger, Thomas; Monsegu, V.

doi:10.7763/ijesd.2015.v6.624

Cited by 9 publications

(6 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Localization can typically be achieved by UAVs in outdoor environments by using GPS (Croizé et al, 2015; Santana et al, 2015). For indoor and other GPS‐denied environments, external localization systems are often used, with the primary options being motion capture systems, and ultra‐wide band (UWB) systems (Masiero et al, 2019).…”

Section: Mobile Robot Platformsmentioning

confidence: 99%

Gas source localization and mapping with mobile robots: A review

Francis

Griffiths

et al. 2022

Journal of Field Robotics

View full text Add to dashboard Cite

Within the last couple of decades, there has been increasing research into the use of mobile robots for gas sensing applications. This has led to many different branches of research, most notably on the topics of gas distribution mapping and source localization. This paper aims to provide an up to date and comprehensive overview of the research on these topics for both controlled and uncontrolled environments with ground‐based or aerial robots. To complement other review papers, a greater focus is placed on recent probabilistic algorithms developed for both single robot and multirobot applications.

show abstract

Section: Mobile Robot Platformsmentioning

confidence: 99%

Gas source localization and mapping with mobile robots: A review

Francis

Griffiths

et al. 2022

Journal of Field Robotics

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The aerial sensor reaction time shown in the EFT and MEFT outperform the identification of reaction for all reported aerially deployed sensors in [8][9][10]12,14,17] providing a development path to superior position, time and concentration estimation.…”

Section: Applicability To Mapping and Localisationmentioning

confidence: 99%

“…Further environmental science development has been reported under the description Gas Distribution Mapping (GDM) and Gas Source Localisation (GSL) in [9][10][11][12]. Neumann et al [9,10] demonstrated the first rotary wing micro-UAV-based GDM and GSL.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…Challenges in system performance were reported due to the effect of the drone rotors on the gas distribution during the long loiter time (20 s) required for the response time of the metal oxide (MOX)-based sensor to stabilise and the trade-off of aerial system endurance with search volume. Alternate system architectures are shown in [11,12], each of which present design details of separate rotary wing micro-UAV for gas detection however neither has included field test experimentation results for their systems. Of note within the domain, Hernandez et al [13] specifically identifies the challenges created within the complexities of real-world gas dispersal in the open environment as opposed to the simplistic gas distribution models used in simulation and highly controlled indoor environment testing.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

Autonomous Chemical Vapour Detection by Micro UAV

et al. 2015

View full text Add to dashboard Cite

Abstract:The ability to remotely detect and map chemical vapour clouds in open air environments is a topic of significant interest to both defence and civilian communities. In this study, we integrate a prototype miniature colorimetric chemical sensor developed for methyl salicylate (MeS), as a model chemical vapour, into a micro unmanned aerial vehicle (UAV), and perform flights through a raised MeS vapour cloud. Our results show that that the system is capable of detecting MeS vapours at low ppm concentration in real-time flight and rapidly sending this information to users by on-board telemetry. Further, the results also indicate that the sensor is capable of distinguishing "clean" air from "dirty", multiple times per flight, allowing us to look towards autonomous cloud mapping and source localization applications. Further development will focus on a broader range of integrated sensors, increased autonomy of detection and improved engineering of the system.

show abstract

“…Аналоги автоматизованої системи на БпЛА, що проєктується, описані у [7][8]. Вказана система здатна виконувати пошук газів за різними сценаріями забруднення та встановлена на гексакоптер.…”

unclassified

Експериментальні Дослідження Автоматизованої Системи Моніторингу Наявності Шкідливих Та Вибухонебезпечних Газів На Базі БпЛА

Ткачук¹,

Koval²,

Гуменюк³

et al. 2021

ten

View full text Add to dashboard Cite

У статті розглянуто нову автоматизовану систему моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі безпілотного літального апарата. Встановлено, що така система є необхідною для попередження про можливі загрози вибухів чи отруєння газами, проведення рятувальних робіт тощо. Описано розроблену конструкцію безпілотного літального апарата, яка складається з рами, безщіткових двигунів, модулів електронного контролю швидкості, контрольної плати, інерціальної навігаційної системи і модуля прийому та передачі. Зазначено функціональну схему автоматизованої системи моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі безпілотного літального апарата. Проведено статичний експеримент розробленої системи, основною ідеєю проведення якого було вивчення залежності відстані джерела газу до вимірювальної системи та покази концентрації газу. Досліджено датчики газів MQ-5 та MQ-9. Також наведено результати статичного експерименту на відкритому повітрі, де досліджено залежність вимірюваної концентрації газу від відстані між джерелом газу та вимірювальним модулем. Цей експеримент демонструє кореляцію між відстанню від джерела газу та виміряним рівнем концентрації газу. Проаналізовано результати льотних експериментів розробленої автоматизованої системи моніторингу, які показують кореляцію між відстанню від джерела газу та виміряним рівнем концентрації газу під час автоматичного польоту.

show abstract

Autonomous Measurement Drone for Remote Dangerous Source Location Mapping

Cited by 9 publications

References 5 publications

Gas source localization and mapping with mobile robots: A review

Gas source localization and mapping with mobile robots: A review

Autonomous Chemical Vapour Detection by Micro UAV

Експериментальні Дослідження Автоматизованої Системи Моніторингу Наявності Шкідливих Та Вибухонебезпечних Газів На Базі БпЛА

Contact Info

Product

Resources

About