Autonomous Navigation in Rubber Plantations

Simon, Santhosh

doi:10.1109/icmlc.2010.53

Cited by 5 publications

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“…Local path planning requires real-time feedback. It is used for local obstacle avoidance in path planning [72] and local tracking path planning [62,73,74] is based on sensing the external environment through sensors and feeding information back to the controller for real-time path control decisions [75]. Global path planning is a planning method that requires the complete path information of a rubber forest as prior data [76][77][78].…”

Section: Automatic Tapping With Self-propelled Robotmentioning

confidence: 99%

The Development of Rubber Tapping Machines in Intelligent Agriculture: A Review

et al. 2022

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In the past decade, intelligent technologies have advanced rapidly, particularly due to improvements in automatic control, which have had a significant impact on forestry, as well as animal husbandry and the future of farm management. However, the degree of production and management mechanization in natural rubber plantations is low, especially since the methods of tapping still rely heavily on labor. The decrease of skilled rubber tappers and the increase in labor costs have led to the development of the mechanization of rubber tapping operations. The application of emerging intelligent agricultural technologies could provide an alternative in order to maximize the potential productivity of natural rubber. Based on this vision, we reviewed the literature on rubber tapping from the past decade for system implementation in rubber plantations. In this review, selected references on rubber tapping were categorized into several directions of research, including rubber tapping machines, the key technologies applied in tapping operations, and some related protective research, analyzing research works from 2010 to 2022 that focused on tapping methods. The review also discusses the application of intelligent agricultural technologies, such as the recognition of tapping trajectory and tapping path planning. A summary of challenges and future trends is also provided in this study. Based on the relevant research, the use of intelligent technologies in rubber tapping machines is still in its initial stage and has broad prospects. Through this study, we aim to provide a reference for researchers in the field of rubber tapping machines and thus to play a positive role in future rubber tapping.

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Section: Automatic Tapping With Self-propelled Robotmentioning

confidence: 99%

The Development of Rubber Tapping Machines in Intelligent Agriculture: A Review

et al. 2022

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“…ICT has also begun to increase in areas such as; agriculture, food and water, where control systems and the use of sensor equipment is helping to facilitate production and become more adaptive to the growing demands being placed on them [12], [13]. The use of robotics in farming to assist with labour-intensive work, is helping to revolutionise the way in which crops are grown and maintained [14], [15]. Clearly, the use of ICT is becoming more pervasive in all areas of critical infrastructure.…”

Section: Critical Infrastructuresmentioning

confidence: 99%

Behavioural Observation for Critical Infrastructure Security Support

Hurst

Merabti

Fergus

2013

2013 European Modelling Symposium

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“…(SIEGWART et al, 2011;CHEN et al, 2009;GIESBRECHT et al, 2005). Uma aplicação particularmente importante é a robótica agrícola, automatizando a locomoção de máquinas agrícolas ou criando sistemas de apoio ao condutor (LI et al, 2009;SIMON, 2010). Tipicamente, veículos robóticos de exterior podem ser classificados segundo o meio em que operam -subaquáticos, aquáticos de superfície, terrestres e aéreos -sua forma de locomoção -rodas, esteiras, patas, hélices, etc.…”

Section: Motivaçãounclassified

Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior

Cordeiro¹

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Dedico este trabalho aos meus pais, Carlos e Elizabeth, que sempre lutaram junto comigo pelo meu sucesso, me dando todo o suporte e amor necessário para mais esta conquista, aos meus irmãos, Daniel e Tiago, que são fontes de inspiração em todas as minhas ações e a minha namorada, Priscilla, que esteve do meu lado durante todo este mestrado, dividindo momentos de alegria e nervosismo e me apoiando em todos os aspectos possíveis.E dedico este trabalho especialmente a minha avó Alice, da qual sinto muita falta, mas sei que estaria muito orgulhosa por mais essa conquista. vii AgradecimentosDiversas pessoas foram fundamentais para a realização deste trabalho. Agradeço a todos que estiveram comigo durante este tempo, em especial: Ao meu orientador, Ely Carneiro de Paiva, pela amizade e dedicação ao longo deste trabalho, com ótimos conselhos e com muita disposição em ajudar.A toda a equipe do CTI, em especial ao amigo e "palpiteiro" Samuel Siqueira Bueno, que esteve junto em todas as decisões tomadas neste projeto e fez de tudo para o sucesso deste trabalho.Ao tutor e amigo José Raul Azinheira, pela fundamental colaboração na realização deste trabalho e pela forma excepcional com que me recebeu durante minha estadia em Portugal.Ao professor Pablo Siqueira Meirelles e a equipe do LabEDin que sempre me recepcionaram muito bem e colaboraram no planejamento e realização dos ensaios.À todos os colegas que estiveram comigo ao longo destes dois anos de mestrado, em especial ao Rodrigo, meu grande amigo de longa data, e ao amigo lusitano Pedro Vieira que tornou os três meses em Lisboa muito mais divertidos.Aos meus pais pela formação que me deram, por me ensinarem a lutar pelo que quero e por sempre me apoiarem. Aos meus irmãos pelas brincadeiras, amizade e amor. E a toda minha família que sempre torceu pelo meu sucesso.À minha amiga, namorada, companheira e amada Priscilla, que além de tudo isso, é a minha grande inspiração profissional pela dedicação a tudo que faz.À FAPESP pelo financiamento na realização deste projeto, tanto no Brasil quanto em Portugal.Por fim, agradeço à Deus, que sempre colocou as oportunidades em minha vida e me deu a saúde e a estrutura para realizá-las da melhor forma possível. ix Quanto mais aumenta nosso conhecimento, mais evidente fica nossa ignorância

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Autonomous Navigation in Rubber Plantations

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References 1 publication

The Development of Rubber Tapping Machines in Intelligent Agriculture: A Review

The Development of Rubber Tapping Machines in Intelligent Agriculture: A Review

Behavioural Observation for Critical Infrastructure Security Support

Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior

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