A presente revisão objetiva compreender a relação do Transtorno do Espectro Autista (TEA) com o desenvolvimento neuropsicomotor atípico das crianças que apresentam essa síndrome. O TEA caracteriza-se como um Transtorno Global do Desenvolvimento, que leva a diferenças anatômicas e funcionais do sistema nervoso e está relacionado com apresentações clínicas que geram dificuldades e estigmas comportamentais, e por conseguinte, nas relações sociais. Devido a sua sintomatologia heterogênea, é evidenciada uma grande importância médica e parental do conhecimento dos sinais que a criança que futuramente será diagnosticada com TEA apresenta em seu desenvolvimento. A partir disso, o estudo de cunho bibliográfico apresentado, se deu na forma de revisão integrativa de literatura, partindo das referências dos anos de 2018-2023, buscadas nas bases de dados Scielo e PubMed. Perante os achados, as evidências científicas foram organizadas e previamente selecionadas, a partir dos critérios de verificação do método PRISMA, e então os textos foram analisados para que fossem reunidos os elementos confluentes para a escrita da revisão. A pesquisa permitiu estabelecer uma relação causal entre o TEA e os aspectos anatômicos, moleculares e genéticos, sendo que isso fica demonstrado em manifestações externas, podendo auxiliar no diagnóstico precoce. Então, destaca-se a importância de tal temática para a contribuição científica, uma vez que, auxilia no diagnóstico precoce, e promove um melhor prognóstico para as crianças que possuem o TEA, melhorando sua qualidade de vida.