O estudo teve como objetivo avaliar a implementação das políticas públicas de transporte cicloviário a partir dos planos diretores das capitais estudadas. Utilizou-se da pesquisa documental, bibliográfica e de campo nas cidades de Macapá/AP, Belém/PA, São Luís/MA, Palmas/TO e Cuiabá/MT, ocorrida entre os meses de março de 2022 a janeiro de 2023. Adotou-se abordagem qualiquantitativa, e os dados primários e secundários foram tratados com o auxílio de mapa de localização, quadro, imagens e tabelas. Identificou-se a presença de ciclovias nas cinco capitais pesquisadas; presença de ciclofaixas em Macapá/AP, Belém/PA e Cuiabá/MT; em São Luís/MA e Palmas/TO não foram detectadas ciclofaixas, sendo que na primeira não são previstas em seu plano diretor, ao contrário do plano diretor de Palmas em que há previsão. Desse modo, essas políticas públicas têm sido implementadas pela gestão pública municipal das capitais estudadas, porém é necessário manutenção, bem como, sugestiona-se o estudo da viabilidade técnica-estrutural e orçamentária para a ampliação e a interligação de ciclovias e/ou ciclofaixas nessas cidades.