Energy balance is a way of evaluating the efficiency of the management of agricultural production systems. The objective of this work was to compare, from the energy point of view, two forms of soil management and with variation in the management of different winter cover crops. The experiment was conducted in a family-based property located in the municipality of Anta Gorda/ RS, in 2010/2011 and 2011/2012, in Neossolo Regolítico distrófico típico. The experimental design was in randomized blocks with subdivided plots and three replicates. The main treatments consisted of two forms of soil management: no-tillage and no-tillage and chiseling at two-year intervals, being subdivided in winter by crops of black oats (Avena strigosa), vetch (Vicia sativa L.) and grazed black oats. As a result, it was verified that all management systems had a positive energy balance. No-tillage resulted in lower intake, higher output, net energy and energy efficiency in relation to no-tillage and chiseling every two years. Among the winter cover crops, oats without grazing were those whose cultivation resulted in higher net energy and energy efficiency.Key words: chiseling; corn silage; energy efficiency; no-tillage; winter cover crops Balanço energético em integração lavoura pecuária leiteira sob manejos de solo e culturas de cobertura RESUMO O balanço de energia é uma forma de avaliar a eficiência do manejo de sistemas de produção agropecuários. O objetivo do trabalho consistiu em comparar, sob o ponto de vista energético, duas formas de manejo do solo e com variação no manejo de diferentes plantas de cobertura de inverno. O experimento foi conduzido em uma propriedade de base familiar localizada no município de Anta Gorda/RS, em 2010/2011 e 2011/2012, em Neossolo Regolítico distrófico típico. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, com parcelas subdivididas e três repetições. Os tratamentos principais foram constituídos por duas formas de manejo do solo: semeadura direta e semeadura direta escarificada a cada dois anos, sendo subdivididos pelo cultivo, no inverno, de aveia preta (Avena strigosa), ervilhaca (Vicia sativa L.) e aveia preta pastejada. Como resultado verificou-se que todos os sistemas de manejo apresentaram balanço energético positivo. A semeadura direta resultou em menor entrada, maior saída, energia líquida e eficiência energética em relação à semeadura direta escarificada a cada dois anos. Entre as plantas de cobertura do solo de inverno, a aveia sem pastejo foi aquela cujo cultivo resultou em maior energia líquida e eficiência energética.