Avaliação do Impacto da Robustez na Estimação de Fluxo Magnético para os Controles Preditivos de Torque e Corrente

Abstract

This paper analyzes the impact of using the Gopinath observer on the robustness of current and torque model predictive controls for three-phase squirrel-cage induction motors. The performance of the two controllers are compared using a magnetic flux estimator based on the voltage model and the Gopinath's observer through simulations for the dynamic behavior of the machine when errors are introduced in its resistance values. Resumo: Este artigo analisa o impacto do uso do observador Gopinath na robustez dos controladores preditivos baseado em modelo de corrente e torque para motores de indução trifásicos de rotor do tipo gaiola. São comparados os desempenhos dos dois controladores utilizando um estimador de fluxo magnético baseado no modelo de tensão e o observador Gopinath por meio de simulações para o comportamento dinâmico da máquina quando introduzidos erros nos valores de suas resistências.

Comparação de estratégias de controle preditivo e direto de torque para motores de indução

“…É possível notar um pequeno erro de regime dos métodos preditivos, entretanto segundo dados da Tabela 3, o menor ripple ainda contém erros relativos menores para os métodos preditivos. Também é perceptível uma anomalia na resposta de torque para o PTC-DSVM, possivelmente causado pela baixa frequência de amostragem e simplicidade do estimador [28]. Com a velocidade constante foi feita uma medida de corrente diretamente da placa de condicionamento de sensores para cálculo da FFT do sinal e medida do THD.…”