Model-based controllers for a bench scale autothermal tubular packed-bed reactor have been formulated using the Internal Model Control (IMC) approach. The Structural Dominance Analysis technique has been used in developing the reduced-order models. Controller performance at robust and sensitive steady states have been assessed through simulations and experiments. Both PI and model-based controllers can regulate reactor operation at robust steady states, but only third order IMC controllers are able to regulate reactor operation at the sensitive steady state.On a formulk a l'aide d'une mkthode de contrBle de modkle interne des contrbleurs basks sur des modbles pour un rkacteur a lit garni tubulaire autothermique a l'bchelle de laboratoire. La technique de I'analyse de dominance structurale a ktC utiliske pour dkvelopper les modbles d'ordre rbduit. La performance des contrBleurs 1 des ktats permanents robustes et sensibles a ktk kvaluCe par des simulations et des expkriences. Tant les contrBleurs PI que les contraleurs basks sur des modeles peuvent reguler le fonctionnement du reacteur a des ktats permanents robustes, mais seulement des contrbleurs de contrble de modble interne de troisibme ordre peuvent rkguler le fonctionnement du rkacteur a I'ktat permanent sensible.