A crescente globalização e competitividade têm impulsionado empresas a buscar otimização de processos através do uso de tecnologias avançadas, como o aprendizado de máquina (machine learning). Este estudo investiga a aplicação de modelos de aprendizado de máquina para a predição da temperatura do rotor de motores síncronos de ímã permanente (PMSM), utilizando uma base de dados real coletada pela Universidade de Paderborn. Foram avaliados cinco modelos: regressão linear, regressão polinomial (ordem 2 e 3), árvore de decisão e aprendizado profundo. Os resultados indicaram que a regressão polinomial de terceira ordem apresentou a melhor performance, com uma variância explicada de 93%, MSE de 22.54 e RMSE de 4.74. A capacidade de prever a temperatura do rotor com precisão pode melhorar significativamente a manutenção preditiva, a eficiência operacional e a segurança dos motores PMSM. O estudo também destaca a importância do tratamento de dados e ajuste de hiperparâmetros para a melhoria da performance dos modelos.