93Введение В современных электроприводах (ЭП) для электроснабжения и управления приводными электродвигателями в большинстве случаев ис-пользуются полупроводниковые преобразователи (ПП). Как правило, ПП имеют двухзвенную струк-туру с комплексом средств в звене постоянного напряжения (сглаживающие дроссель и конденса-тор, тормозной ключ, тормозной резистор, устрой-ство предварительной зарядки конденсатора и др.) [1][2][3][4][5]. На рис. 1 приведена типовая структурная схема электропривода с двухзвенным ПП.На входе двухзвенного ПП устанавливается выпрямитель напряжения (диодный неуправляе-мый или транзисторный управляемый -актив-ный), который через трансформатор или сетевой дроссель подключается к сети электроснабжения. На выходе двухзвенного ПП устанавливается ав-тономный инвертор напряжения, который через преобразовательное (трансформатор) или фильтро-компенсирующее устройство (синус-фильтр, мо-торный дроссель и др.) подключается к приводно-му электродвигателю [6][7][8][9][10][11][12][13] Частой проблемой электроприводов с полупроводниковыми преобразователями является ускорен-ный износ подшипниковых узлов приводного электродвигателя. Такие повреждения вызваны образова-нием в приводном электродвигателе подшипниковых токов, которое могут оказывать непрерывное или постоянное воздействие на подшипниковые узлы.В данной работе проанализированы причины возникновения подшипниковых токов в приводных машинах современных электроприводов. Выделены и описаны основные виды подшипниковых токов, даны их характеристики. Описан основной негативный эффект и последствия длительного и кратковре-менного воздействия подшипниковых токов. Приведены основные способы измерения и контроля под-шипниковых токов. Описаны способы борьбы с подшипниковыми токами, проанализирована их эффек-тивность, даны рекомендации по их использованию в современных электроприводах. Приведены основ-ные международные нормативные документы, регламентирующие допустимые значения подшипнико-вых токов и способы борьбы с ними. Даны рекомендации по развитию отечественной нормативной базы по подшипниковым токам.Дальнейшие исследования подшипниковых токов приводных электродвигателей с полупроводнико-выми преобразователями частоты будут заключаться в построении математических моделей процессов их возникновения с учетом режимов работы автономного инвертора, электродвигателя и заземления, их ана-лизе путем имитационного моделирования и разработке алгоритмических способов их устранения.Ключевые слова: подшипниковый ток, электропривод, электродвигатель, полупроводниковый пре-образователь, энергетическая совместимость.