Bevezetés a mechatronikába

Abstract

vezérléssel 6.3.4. Munkadarab-bélyegző relés vezérlése kétoldali elektromágneses teljesítményszelepek alkalmazásával 6.3.5. Munkadarab-bélyegző relés vezérlése egyoldali, rugós alaphelyzetű elektromágneses teljesítményszelepek alkalmazásával 7. A programozható vezérlők alkalmazása 7.1. A villamos vezérlőberendezések fejlődésének áttekintése 7.2. Programozható vezérlők 7.2.1. PLC történelem 7.2.2. A PLC-k funkcionális felépítése 7.3. Programozható vezérlők hardver-felépítése 7.3.1. Bitprocesszor alapú programozható vezérlők 7.3.2. Bájt-vagy szóprocesszor alapú programozható vezérlők 7.3.3. A mikroprocesszor 7.3.4. A mikroprocesszor tipikus műveletei 7.3.5. A processzor állapotai 7.3.6. Beviteli/kiviteli elemek 7.3.7. Mikropocesszor alapú PLC-k hardverfelépítése 7.3.8. Távoli be/ki modulok 7.4. Programozható vezérlők programozása 7.4.1. A PLC-ben futó programok és feladataik E E M Tartalom 7 7.4.2. PLC programnyelvek 7.4.3. A PLC program végrehajtásának módjai 7.5. A PLC-k kommunikációs rendszere 7.5.1. A soros átvitel 7.5.2. Kódolási eljárások 7.5.3. A szinkronizálás 7.5.4. A protokoll 7.5.5. Adatvédelmi módszerek 7.5.6. A hálózati kommunikáció 7.5.7. Hálózati toloplógiák 7.5.8. Az átvitelvezérlési (buszhozzáférési) eljárások 7.6. Elektropneumatikus rendszerek vezérlése programozható vezérlőkkel Irodalom Introduction to mechatronics (Summary) Contents Einführung in der Mechatronik (Zusammenfassung)

Development of a Mechatronic System for Demonstration Purposes

“…The translation part of the designed equipment is based on a linear ball guide rail, which is fixed to the tabletop (1) with 8 M10 countersunk screws as shown in Figure 2. látható, és 8 darab M10-es süllyesztett fejű csavar segítségével van rögzítve az asztallaphoz (1).…”

“…Nowadays, mechatronic systems are so prevalent that they are found almost everywhere around us: we encounter them in the workplace and in our homes. They also play an essential role in various sectors of industry [1]. The mutually reinforcing integration of electronics, mechanical engineering and intelligent computer control can be observed in these systems [2, 3].…”

Sűrített levegővel hajtott jármű tervezése és építése

“…Ebben az esetben a cél az, hogy a 2 munkahengerrel minél nagyobb teljesít-ményt érjünk el, azaz a jármű maximális sebességgel és gyorsulással haladjon. A vezérlést szabályozni lehet, a beavatkozó a pilóta, aki az eletro-pneumatikus nyomásszabályzót vezérli egy gázkar segítségével, a sűrített levegő nyomását változtatva 1-10 bár között [1].…”

“…ábra.) a munkahengerek sebességét, illetve a hengerek végein található nyomásmérő szenzorok segítségével a munkahengerben lévő nyomást méri [1]. A sebességet és a nyomást ismerve meghatározhatjuk, hogy mikor zárhatjuk el a bemenő levegőt, mivel a bent lévő levegő tágulási energiája elegendő a munkahenger kilökéséhez, azaz a kilépő levegő nyomása közelít az 1 bárhoz [2,3].…”