Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

Uyar, Erol; Senli, Kadir; Mutlu, Lutfi

doi:10.5505/saufbe.2012.22599

Cited by 2 publications

(1 citation statement)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Uyar ve ark. (Uyar, Şenli, & Mutlu, 2012) beyin sinyallerini kullanarak protez kol kontrolü gerçekleştirmişlerdir. BCI (Brain Computer Interface) teknolojisi kullanarak beyin sinyallerini bilgisayar ortamına aktarmışlardır.…”

Section: Introductionunclassified

Myo Bileklik İle Gerçek Zamanlı Protez Kol Kontrolü

Tepe¹,

Erdim²,

Eminoğlu³

2020

European Journal of Science and Technology

View full text Add to dashboard Cite

Öz İnsan vücudundaki hareketleri algılamayı sağlayan giyilebilir cihazların kullanımı teknolojinin gelişmesi ile birlikte artmaktadır. Çalışma kapsamında Thalmic Labs tarafından üretilen myo kol bandı ile protez kol kontrolü gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. İnsan kolundaki kasların kasılması sonucunda myo bileklikteki sensorlar ile EMG (elektromiyogram) ve IMU(Atalet Ölçüm Ünitesi) verileri alınmıştır. Bu veriler ile dört el hareket sınıf bilgisi oluşturulmuştur. Bu sınıf bilgileri HM 10 Bluetooth Modülü ile myo bileklikten arduinoya doğrudan aktarılmıştır. Bu çalışmada protez kol için el, bilek, dirsek ve omuz kontrolü için ilk kez anahtarlama mod yöntemi kullanılmıştır. Ampute bireylerde etkin kas sayısı yetersiz olduğundan dolayı az sayıda olan kaslardan alınan EMG verileri ile çok az sayıda protez kol hareketleri denetiminin gerçekleştirilmesi önemlidir. Bu çalışmada oluşturulan sistem ampute bireylerdeki bu hareket kısıtlamalarına bir çözüm niteliğindedir.

show abstract

Section: Introductionunclassified