Bluetooth communication controlled robot based on gesture recognition

Singh, Rahul Kumar; Sarkar, Archisman; Chakravarty, Debashish; Goyal, Paritosh; Lodhi, Vaibhav; Sharma, Anurag

doi:10.1109/itec-india.2015.7386937

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“…Para las pruebas de esta comunicación fue necesario hacer uso de dos módulos Bluetooth HC-05 los cuales tendrán una configuración distinta dependiendo del fabricante. Para realizar la comunicación entre los dos circuitos fue necesario configurar un Bluetooth como esclavo y otro como maestro, para que fuera posible la conexión entre estos, para esto se hace uso de los comandos AT los cuales se especifican en la hoja de datos del fabricante del componente, los comandos necesarios son para cambiar el nombre, modo (esclavo/maestro) y configurar la conexión automática entre los dos dispositivos [27,28]. En el monitor serial se teclean los comandos descritos en la Tabla 3.…”

Section: Pruebas De Comunicación Inalámbricaunclassified

Automatización de silla de ruedas empleando señales electromiográficas obtenidas a partir de movimientos faciales

García García,

Peñaloza Mendoza,

Castro Zenil

et al. 2023

Rev. Ci. Tec.

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La tetraplejia es una enfermedad que puede ser ocasionada por distintos factores ya sean congénitos o accidentes, limitando a las personas a vivir sin poder realizar movimientos en las extremidades tanto inferiores como superiores. El presente trabajo muestra el desarrollo de un prototipo de una silla de ruedas para tetrapléjicos controlada mediante movimientos faciales, esto con la finalidad de dar independencia al paciente y mejorar su estado emocional, al no requerir ayuda para realizar la tarea de mover la silla. Para la implementación del prototipo se diseñó y construyó un circuito electrónico de adquisición, amplificación y filtrado analógico de las señales de electromiografía (EMG), el cual otorga una señal correspondiente al grado de movimiento de los músculos faciales. Posteriormente, la señal obtenida de la placa analógica base es digitalizada y procesada con la ayuda de un microcontrolador ATmega328p, donde se realiza un filtrado adicional y se determina el movimiento realizado a partir de las señales obtenidas, esta información es enviada mediante conexión Bluetooth a un segundo microcontrolador ATmega328p en el prototipo físico de la silla de ruedas. Con la información de la acción sobre en microcontrolador de la silla de ruedas, se realiza el acondicionamiento de la señal para el control de los motores que realizarán el movimiento correspondiente. Por último, se diseñó e implementó una aplicación móvil para el control del prototipo mediante botones, con la idea de que un responsable del usuario de la silla pueda tomar el control en caso de ser necesario. Como resultados se implementó el sistema sobre una silla de ruedas comercial básica, donde se adaptaron los motores y una transmisión por bandas para generar el movimiento. Esto permitió el control básico a través del movimiento facial y por medio de la aplicación móvil, sin embargo, el sistema de EMG requiere ser calibrado para usuarios diferentes. Como trabajo futuro se plantea modificar la transmisión del prototipo y permitir una calibración automática para ser aplicado indistintamente del usuario.

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Section: Pruebas De Comunicación Inalámbricaunclassified

Automatización de silla de ruedas empleando señales electromiográficas obtenidas a partir de movimientos faciales

García García,

Peñaloza Mendoza,

Castro Zenil

et al. 2023

Rev. Ci. Tec.

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“…Many programmed apps on the smart mobile phone can be utilised to send the commands to the module which in turns transferred to the Arduino or the other available microcontroller. The Arduino and actuators, in turn, respond accordingly to the received commands and doing the required task, as specified in the source code that uploaded to the Arduino, Figure 4 illustrates the HC-06 bluetooth module [17][18][19][20].…”

Section: Bluetooth Modulementioning

confidence: 99%

“…This type of robot structures is characterised by high stability and the ability to overcome obstacles, especially difficult places due to the presence of the conveyor belt in the robot tires, which increases its ability to overcome fossils and ascending the heights, which makes it very suitable for the performance of tasks and functions in the harsh environment. A rover tank robot was used as a planetary surface exploration device designed to move across the solid surface on a planet or other planetary-mass celestial bodies [20][21][22][23]. From the mentioned characteristics of this structure, it will make it very effective to work in the field of firefighting as a mobile robot, Figure 5 illustrates the rover tank robot structure.…”

Section: Rover Tank Robot Structurementioning

confidence: 99%

Implementation of rover tank firefighting robot for closed areas based on arduino microcontroller

Murad

Bayat

Marhoon³

2021

IJEECS

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<span>Recently, communication via the wireless systems become promising, since the wireless communication system provides several benefits such as the disposal of the wire usage, provides long-distances communication, and the disposal of periodic maintenance of data transmission lines. In robotic science, the wireless system unit is the main part of the mobile robot. Whereas, only wireless communication module responsible for transmitting commands from the transmitter (e.g. mobile or PC) to the receiver (i.e. robot brain) and vice versa. With the increase in population growth and the construction of the urban, fires have become widely spread. It is worth mentioning here that the lives of firefighters are in permanent danger where they may be exposed to the combustion or inhalation of toxic gasses associated with the combustion process. Therefore, become necessary to find effective ways to reduce these risks. In this paper, a rover tank robot is implemented for fire extinguishing in closed areas based on the Arduino microcontroller, flame sensor, and motion sensor. The robot has a small water pump installed on a servo motor to pump water, the first flame sensor placed on the right of the robot's front and the second to the left of the robot's front. When a fire is explored through a flame sensor, the water pump sprays water to the location of the fire. The robot is driven wirelessly utilising the Bluetooth HC-06 module and the Wi-Fi camera utilised for driving purposes. Besides, a passive infrared (PIR) sensor is used to detect the presence of any living organism inside the fire site to alert the robot driver that an organism requires a rescue.</span>

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“…Pada perkembanganya telah ada beberapa penelitian sebelumnya yang membahas penggunaan sensor accelerometer sebagai metode pendeteksian gerak khusunya dalam pengontrolan robot, diantaranya pengendalian mobil robot berdasarkan gerakan tangan [6,7], pengendalian robot berdasarkan pengenalan gerakan menggunakan sensor accelerometer pada smartphone [8] serta pengontrolan lengan robot [9,10], sedangkan pada penelitian ini mengusulkan sebuah sistem pengontrolan navigasi robot tank secara nirkabel berdasarkan gerakan alamiah tangan yang dimodelkan dalam beberapa bentuk skenario pengontrolan robot yang menyerupai pola gerakan tangan manusia.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Perancangan Kendali Navigasi Robot Tank Secara Nirkabel Berbasis Sensor Accelerometer Berdasarkan Gerakan Tangan

Mustar

Ardiyanto

2018

Simet

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ABSTRAKSebuah sistem kendali berbeda pada navigasi robot tank diperkenalkan pada penelitian ini. Umumnya sistem kendali navigasi robot tank dikendalikan meggunakan remot kontrol atau joystick dan beberapa perangkat pengontrolan robot lainya. Pengontrolan navigasi robot tank bertujuan untuk dapat mengendalikan pergerakan robot agar dapat berjalan maju, mundur, berbelok ke kiri dan ke kanan. Pada penelitian ini, pengontrolan navigasi robot dilakukan berdasarkan gerakan tangan manusia. Sebuah sarung tangan yang dilengkapi sensor accelerometer ADXL335 didesain untuk dapat mendeteksi setiap bentuk gerakan tangan. Pendeteksian gerakan tangan didasarkan pada pembacaan orientasi axis X dan Y acceleometer. Gerakan tangan ini kemudian diinput pada mikrokontroler Arduino Nano dan ditransmisikan melalui nRF24L01 2.4GHz. Hasil pendeteksian gerak kemudian diterima dan diolah pada mikrokontroler Arduino Mega yang terdapat pada robot tank. Selanjutnya, hasil pendeteksian gerakan tangan ini dipetakan dalam beberapa bagian pengontrolan, agar sesuai dengan pola pengontrolan navigasi robot tank. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa sebuah sistem pengontrolan navigasi robot tank berdasarkan gerakan tangan dapat diimplementasikan dan diaplikasikan secara riil, sehingga dapat memberikan pengalaman baru dalam berinteraksi dengan robot.Kata kunci: navigasi, robot tank, deteksi gerakan, accelerometer ADXL335, arduino, nRF24L01. ABSTRACT A different control system on tank robot navigation was introduced in this study

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Bluetooth communication controlled robot based on gesture recognition

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Automatización de silla de ruedas empleando señales electromiográficas obtenidas a partir de movimientos faciales

Automatización de silla de ruedas empleando señales electromiográficas obtenidas a partir de movimientos faciales

Implementation of rover tank firefighting robot for closed areas based on arduino microcontroller

Perancangan Kendali Navigasi Robot Tank Secara Nirkabel Berbasis Sensor Accelerometer Berdasarkan Gerakan Tangan

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