On expose les différentes étapes qui ont conduit à la conception des machines asynchrones sans fer. La modélisation du comportement électromagnétique a permis de définir la géométrie conduisant aux meilleures performances (machines longues), l'étude des pertes de préciser la structure du bobinage, la considération des problèmes thermiques de montrer qu'une ventilation par air simple était convenable et celle des aspects mécaniques de proposer des paliers très simples