Механизмы и устройства, использующие импульсный электромагнитный привод воз-вратно-поступательного движения, широко используются в промышленности для обеспе-чения многих технологических процессов при пластической деформации и разрушении материалов. Учитывая современные требования в вопросах энергосбережения, особый интерес представляют низкочастотные синхронные электромагнитные машины ударного действия, для которых частота ударных импульсов сил равна или кратна частоте питающе-го однофазного источника. Актуальность проводимых исследований обусловлена необхо-димостью улучшения электромагнитной совместимости работы электропривода при пита-нии от промышленного однофазного источника электроэнергии, что в первую очередь свя-зано с изучением механизма процесса электромеханического преобразования энергии за время рабочего цикла машины. В качестве объекта исследований рассматривается вариант двухкатушечной синхронной электромагнитной машины со свободным выбегом бойка в катушке прямого хода, получающей питание от однофазного источника напряжения часто-той 50 Гц. На основе баланса энергий электромеханической системы рассмотрен процесс энергопреобразования за полный рабочий цикл, учитывающий взаимодействие между все-ми элементами конструкции ударного узла при ускорении ударной массы бойка в магнит-ном поле, создаваемом системой из двух катушек. Реализация рабочего цикла в двухкату-шечной синхронной электромагнитной машине со свободным выбегом бойка, в сравнении с известным рабочим циклом, позволяет обеспечить снижение амплитуды тока и уменьше-ние влияния работы импульсной электромагнитной машины на питающую сеть. Примене-ние рабочего цикла машины улучшает электромагнитную совместимость при питании от однофазного промышленного источника электроэнергии. Улучшение достигается за счет подачи на катушки трех полуволн напряжения в течение времени рабочего цикла.Ключевые слова: синхронная электромагнитная машина, ударный узел, электропривод, энергия удара, рабочий цикл машины, электромагнитная совместимость, баланс энергии электромеханической системы. DOI: 10.17212/1727DOI: 10.17212/ -2769DOI: 10.17212/ -2018 Введение Механизмы и устройства, использующие импульсный электромагнитный при-вод возвратно-поступательного движения, широко используются в промышлен-ности для обеспечения технологических процессов и производств при пластиче-ской деформации и разрушении материалов ударом [1][2][3][4][5]. Также широкое приме-нение получил электромагнитный привод в вибрационных и виброударных ма-шинах и устройствах различного технологического назначения [6][7][8][9][10][11].Методы расчета механизмов и устройств с электромагнитным приводом по-стоянно развиваются и совершенствуются [12][13][14][15][16][17][18][19][20][21].При разработке новых виброударных технологий различного назначения прак-тическое применение получили синхронные электромагнитные машины ударного действия (СЭМУД), в которых синхронная частота механических колебаний ударной массы бойка равна или кратна частоте питающей сети [22][23][24][25].